觀看波士頓Dynamics的機器人狗GO Full Fampernast

波士頓Dynamics的現場機器人多年來一直在給我們留下深刻的印象。像狗一樣的裝置剛剛做到了。

在本週由馬薩諸塞州的團隊發布的視頻（頂部）中，Spot表現出無盡的反彈，並具有奧運會體操運動員的所有技能。好吧，幾乎。

錄像還顯示了Spot並非如此成功的早期努力，機器人未能釘住操縱，最終陷入了地板上的堆。

雖然在現實世界中，曾經呼籲四足動物進行這樣的舉動，但反彈確實表明了Spot令人難以置信的多功能性，以及波士頓的動力如何將機器人推向其極端，因為它試圖改進並改善其設計。

該視頻還提供了一些有關團隊如何使現場的最佳四足機器人的洞察力，機器人工程師Arun Kumar在評論說：“顯然，進行反彈並不是我們的客戶需要的東西……但是在某些情況下，我們需要利用電動機和電力系統來實現其全部潛能。”

庫馬爾（Kumar）解釋說，當將現場部署在工業環境中時，有時可能會攜帶重載。如果它在行走時滑倒或旅行，則需要能夠快速恢復，而不會損害自己或其有效載荷。反彈訓練不僅揭示了各種操縱期間現場失敗的所有潛在方式，而且還可以幫助團隊設計方法以從這些失敗中恢復。

工程師說：“我的團隊甚至都不認為在我開始研究之前可以做一個站立的反彈。” “因此，在現場，花了一段時間是因為我們必須在硬件的極端操作……此外，機器人的動態在您處於限制範圍時也有所不同，並且必須在模擬中進行建模。”

庫馬爾說，一旦某些事情在模擬中起作用，他們就會將其部署在機器人上。他補充說，它從來沒有第一次起作用，迫使團隊解決這個問題。 “然後我們重複該週期。在硬件上運行它。找到下一個故障。調試。修復它。在硬件上運行它。越多，您的行為就越可靠。”

Spot於2020年為商業客戶提供一般性銷售，此後進行了各種角色測試，包括福特的工廠地圖，起亞汽車工廠的安全檢查以及Dominion Energy的輻射調查。